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北京翔宇星通科技發(fā)展中心

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會(huì)員年限：19年
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北京市

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MTi-G-710 GNSS/INS

MTi 產(chǎn)品家族的旗艦產(chǎn)品是 MTi-G-710GNSS/INS,是包括車(chē)載 GNSS 接收器(GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS)的完全集成解決方案。因此,MTi-G-710-GNSS/INS 不僅能夠輸出 GNSS 增強(qiáng) 3D 方向,還能輸出 AHRS 增強(qiáng) 3D 位置和速度,這樣,位置和速度準(zhǔn)確性能極大地改善 GNSS 接收器的準(zhǔn)確性。此外,它還提供 3D 傳感器數(shù)據(jù),如加速、轉(zhuǎn)速、磁場(chǎng)、GNSS 接收器導(dǎo)航解決方案和靜壓?？色@得在400 Hz 頻率下由捷聯(lián)式集成算法(方向與速度增量Δq 與Δv)所生成的數(shù)據(jù)和其他所有處理過(guò)的數(shù)據(jù)

特點(diǎn):

360 度輸出姿態(tài)和航向(AHRS)

長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性和快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)

輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場(chǎng)強(qiáng)度

全 MEMS 慣性器件

緊湊設(shè)計(jì)

時(shí)延小(2ms)

集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償

IMU精度:(MTI-300MTI-G-710) 10°/h

IMU精度:(MTI-30)18°/h

姿態(tài)精度:(MTI-300 MTI-G-710)靜態(tài) 0.2 °動(dòng)態(tài)最大1°

(MTI-30) 靜態(tài) 0.4 °動(dòng)態(tài)最大1.5°

航向精度:1°

MTI-G-710 位置精度:2.0m

MTI-G-710 速度精度:0.05m/s

輸入電壓: 4.5-34V 或 3V3

典型功耗 :675-950 mW

IP 等級(jí): IP 67(內(nèi)置)

溫度:(使用中) -40 至 85 °C

振動(dòng)和沖擊: MIL S TD 202 / 2000 g

外殼材質(zhì): 陽(yáng)極氧化鋁 6060

采樣頻率 :10 kHz/通道(60 kS /s)

接口: RS232/USB

接口協(xié)議 : XBus 或 NMEA

內(nèi)置自測(cè)(BIT): 陀螺儀、加速計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)

尺寸:57x42x23.5 mm

重量:52g

使用 MTi 最簡(jiǎn)單的方法就是使用 Windows 7、Windows 8 和 Windows 10 的 MT 管理器軟件。

這個(gè)簡(jiǎn)單易用的軟件帶 Windows 用戶接口,可以使您:

? 記錄數(shù)據(jù),回放/回顧數(shù)據(jù)

? 實(shí)時(shí)查看方向,位置和速度(可選)

? 實(shí)時(shí)查看慣性和磁力傳感器數(shù)據(jù)

? 通過(guò)信息終端查看低級(jí)通信和 XDA 通信

? 以 ASCII 和 KMZ 格式輸出日志文件

? 修改和查看各種設(shè)備設(shè)置和屬性

? 重新處理預(yù)先記錄的數(shù)據(jù),如各種不同設(shè)置

因此,MT 管理器是了解和演示 MTi 功能和根據(jù)您的需要簡(jiǎn)單配置設(shè)備的最簡(jiǎn)單的方法。

使用了 MT 管理器,可以將一個(gè)配置模板應(yīng)用于多個(gè) MTi 上。系統(tǒng)集成者可以快速準(zhǔn)確地配置 MTi。

與 MTi 進(jìn)行直接底層通信

MTi 具有強(qiáng)大的內(nèi)嵌多處理器核。由于 MTi 有車(chē)載的固定存儲(chǔ)器,可以存儲(chǔ)所有的設(shè)置,因此 MTi 可以不用主機(jī)而直接使用。

底層通信協(xié)議(稱為 XBus 協(xié)議)提供全控制和功能,但是不具有 Xsens 設(shè)備 API 所提供的簡(jiǎn)易優(yōu)勢(shì),如線程,面向?qū)ο缶幊毯湾e(cuò)誤處理。底層通信對(duì)于不支持 Xsens 設(shè)備 API 的平臺(tái)尤為重要,如自定義嵌入式電腦。

底層通信在《低級(jí)通信協(xié)議文檔》中有詳盡描述。除此之外,還提供了源代碼,使 MTi 的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)和 Xbus 信息跟蹤變得簡(jiǎn)單快捷。

規(guī)格參數(shù)

型號(hào)	MTI-G-710
品牌	XSENS

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