品 牌:XSENS
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國內(nèi)現(xiàn)貨為MTI-630 MTI-670
MTI-630DK 和MTI-670DK開發(fā)板另行購買
MTi 600系列,可裝配到海陸空系統(tǒng)/平臺,例如ROV/AUV/水面艦艇、自動地面車輛(卡車/汽車/挖掘機(jī)/AGV)、外骨骼、UAV/無人機(jī)/xCopters、測量和(LIDAR-)校準(zhǔn)設(shè)備以及VSAT/天線/萬向節(jié)單元。
MTi 600慣性運(yùn)動傳感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51級別的外殼,可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS輔助下, 航向測量精確度更可達(dá)±1.0°。傳感器包括一個CAN總線,并提供一個NMEA接口方便整合至??帐袌龅淖罱K產(chǎn)品。
MTi 600系列包括四個集成等級:
MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出
MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角
MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角,航向測量精確度高達(dá)±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滾和俯仰角精確度高達(dá)±0.2°,航向測量精確度高達(dá)±1.0°,并由外部GNSS接收器提供全球定位數(shù)據(jù)
MTi 600系列模組具備了Xsens模組用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢:
備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案,現(xiàn)首次支持CAN總線配以RS-232和UART接口
全面的免費(fèi)MT軟件套裝,透過此軟件開發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個XDA開源應(yīng)用編程接口,適用于任何硬件開發(fā)平臺
所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前,都通過全面測試和校準(zhǔn)
由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持
MTi 600系列模組是Xsens首款包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器,讓用戶可以選用任何規(guī)格的GNSS接收器芯片、模組或系統(tǒng)配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS設(shè)備能提供全球定位信息,為其他MTi 600系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。
特點(diǎn): - 完整的產(chǎn)品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
- 外形小巧,安裝靈活,價格低廉 - 豐富的界面平臺,
包括: - CAN bus support - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
- 工業(yè)級精度,所有傳感器均經(jīng)過100%校準(zhǔn)和測試 - 擴(kuò)展卡爾曼濾波(xkf3 Core)
- 為機(jī)器人和無人系統(tǒng)提供解決方案,應(yīng)用場景廣泛,包括:海底,海面,陸地和空中。
- 完全支持最新升級和免費(fèi)的MT 2019套件 - ITAR-free
MT軟件套件: MT軟件套件可以方便地訪問Xsens的產(chǎn)品。該套件包含一個特別開發(fā)的易于使用的圖形用戶界面,以及用于各種操作系統(tǒng)和許多其他有用工具的驅(qū)動程序,例如源代碼和文檔。 雖然通過底層XBus協(xié)議很容易設(shè)置MTi,但使用完全采用C代碼的Xsens Device API(XDA)可以輕松進(jìn)行通信
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